dc.creator | Figueiredo, Herysson Rodrigues | |
dc.date.accessioned | 2018-11-01T21:01:43Z | |
dc.date.available | 2018-11-01T21:01:43Z | |
dc.date.issued | 2017-08-28 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/14729 | |
dc.description.abstract | Augmented Reality (AR) is a human-computer interaction tool where the view of the
real-world environment is enhanced by computer-generated elements or objects. This
work is inserted in the context of AR, more specifically in systems with monitors based
design, where image processing and computer vision tools are used, such as: spatial
filtering, image segmentation, morphological processing, color image processing,
Optical Flow and Homography. In this dissertation a new augmented reality algorithm
with a markers tracking method based on linear equations is presented. This algorithm
consists of segmenting the colored markers from an input frame, extracting characteristics
of the markers that allow the estimation of lines for projection of a 2D image
in a 3D plane of the scene. The obtained results are promising to demonstrate that
the algorithm developed has excellent results when compared to the method proposed
by Lucas and Kanade (1981), in relation to marker occlusion and consistency by
maintaining an increase in reality at run time. | eng |
dc.description.sponsorship | Fundação de Apoio à Tecnologia e Ciência, FATEC | por |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Realidade aumentada | por |
dc.subject | Visão computacional | por |
dc.subject | Rastreamento de marcadores | por |
dc.subject | Fluxo óptico | por |
dc.subject | Augmented reality | eng |
dc.subject | Computer vision | eng |
dc.subject | Tag tracking | eng |
dc.subject | Optical flow | eng |
dc.title | Realidade aumentada com rastreamento baseado em retas | por |
dc.title.alternative | Augmented reality with tracking based on linear equation | eng |
dc.type | Dissertação | por |
dc.description.resumo | Realidade Aumentada (RA) é uma ferramenta de interação humano-computador onde
o ponto de vista do ambiente do mundo real é aumentado por elementos ou objetos
gerados por computador. Este trabalho esta inserido no contexto de RA, mais especificamente
em sistemas com design baseado em monitores, onde são utilizadas
ferramentas de processamento de imagem e visão computacional como: filtragem
espacial, segmentação de imagens, processamento morfológico, processamento de
imagens coloridas, Optical Flow e Homography. Nesta dissertação é apresentado um
novo algoritmo de realidade aumentada com um método de rastreamento de marcadores
fundamentado na equação da reta. Este algoritmo consiste em segmentar os
marcadores coloridos a partir de um frame de entrada, extraindo características dos
marcadores que possibilitam a estimativa de retas para projeção de uma imagem 2D
em um plano 3D da cena. Os resultados obtidos são promissores demonstrando que o
algoritmo desenvolvido tem excelentes resultados quando comparado ao método proposto
por Lucas e Kanade (1981), em relação a oclusão de marcadores e consistência
ao manter o aumento da realidade em tempo de execução. | por |
dc.contributor.advisor1 | Santos, Osmar Marchi dos | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/3867718775277531 | por |
dc.contributor.referee1 | Czekster, Ricardo Melo | |
dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/5412512747078588 | por |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/5315257765102300 | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.department | Ciência da Computação | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |