Resumen
Este trabalho apresenta uma abordagem para obter a orientação de um robô humanóide
autônomo, com base em informações provenientes da visão computacional. O método proposto
é o de bússola visual, que combina técnicas de processamento de imagens e análise de dados,
de modo a estimar a orientação de forma precisa e eficaz. A bússola visual consiste em um
modelo de dados circular no qual características visuais extraídas do ambiente são processadas,
armazenadas e, posteriormente, comparadas com novas leituras do ambiente de modo a inferir
a orientação do robô.