TCC Engenharia de Controle e Automação: Recent submissions
Itens para a visualização no momento 81-100 of 109
-
Detecção de desbalanceamento de massa entre pás de aerogerador utilizando sinais elétricos de um gerador síncrono de imãs permanentes aplicados a métodos de aprendizagem de máquina
(2019-12-02)A produção de energia elétrica através dos ventos é cada vez mais comum, tendo em vista que o preço de produção da energia eólica se aproxima do preço dos métodos convencionais de geração. A expectativa de vida útil de ... -
Comparação dos algoritmos YOLOv3 e SSD para identificação de objetos em imagens, em um dataset para navegação de robôs em ambientes interiores
(2022-02-04)Este trabalho apresenta um estudo relacionado à área de visão computacional. O objetivo principal é comparar os algoritmos YOLOv3 e SSD para identificação de objetos em imagens. Para viabilizar o objetivo pretendido, em ... -
Projeto e implementação de um conversor CC-CC elevador-rebaixador de tensão para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(2017-08-10)O presente trabalho relata o projeto e a confecção de um conversor CC-CC rebaixador-elevador de tensão (também denominado conversor buck-boost), de baixo custo e tamanho reduzido, para uma bancada didática que poderá ser ... -
Construção de um robô móvel e controle de trajetória utilizando controladores Fuzzy e PID com odometria
(2019-07-05)O presente trabalho consistiu em projetar e fabricar um robô móvel com o objetivo de obter uma plataforma para desenvolver atividades de ensino, pesquisa e extensão. Para que essas atividades possam ser realizadas, o robô ... -
Projeto e implementação de um retificador controlado a tiristor para bancada didática de eletrônica de potência
(2017-12-20)Este trabalho consiste em projetar e implementar um retificador controlado a tiristor para uma bancada didática para ensino em Eletrônica de Potência. Foi realizado um estudo de soluções comerciais presentes no mercado, ... -
Geração de apresentações orais com expressividade emocional em um robô humanoide
(2022-01-28)Com o aumento das atividades realizadas de forma remota, sistemas de auto-atendimento e, mais recentemente, a necessidade de distanciamento social devido à pandemia de COVID-19, o uso da robótica e sistemas autônomos para ... -
Sistema de monitoramento do uso de salas e laboratórios e controle da movimentação de equipamentos
(2019-08-06)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema composto por hardware e software para o monitoramento do uso de salas e laboratórios e controle da movimentação de equipamentos que possuem etiquetas de Radio Frequency ... -
Projeto e implementação de um inversor de frequência para alimentação de um quadro de Epstein para o ensaio de aços elétricos
(2022-05-26)Este trabalho relata o projeto e a implementação de um conversor indireto de frequência com potência de 500 W, alimentado pela rede elétrica para excitação de um Quadro de Epstein. O conversor faz parte de uma plataforma ... -
Controle adaptativo aplicado ao acionamento de um acelerador eletrônico automotivo
(2022-08-19)Atualmente, há uma grande preocupação a cerca da emissão de gases poluentes devido à exploração de recursos energéticos. O setor de transportes é o setor que mais consumiu energia no Brasil no ano de 2019 e, por conseguinte, ... -
Um estudo da classificação de emoções em faces parcialmente oclusas
(2019-12-18)Com o aumento do uso de tecnologias ou máquinas inteligentes pelo usuário comum, a necessidade de criação de algoritmos e computadores humano-centrados urge atenção. Nesse sentido, a inferência do estado emocional do ser ... -
Sistema de personalização da tomada de decisão em veículos autônomos
(2018-08-10)Esse trabalho visa explorar uma forma pragmática de obtenção e inserção dos valores morais e éticos do usuário na tomada de decisão do veículo autônomo. Para a obtenção, será proposto um questionário utilizando o método ... -
Tomada inteligente com monitoramento de energia e temperatura controlada remotamente via internet
(2018-12-20)Hoje sabemos da importância da Internet das coisas e o fato de que no futuro próximo haverá sempre mais dispositivos conectados. Eletrodomésticos, dispositivos inteligentes que assim por diante farão parte de nossas vidas. ... -
Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de baixo custo e aplicativo móvel para medição do consumo de água
(2019-02-15)O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um aplicativo mobile para a plataforma iOS com o objetivo de exibir de forma online e com acesso remoto o consumo de água gasto pelo usuário em sua residência. Tendo em ... -
Desenvolvimento de uma fonte de tensão regulada para a alimentação de equipamentos eletrônicos a partir de painéis solares fotovoltaicos
(2015-12-10)O presente trabalho descreve o projeto e a implementação de uma fonte de tensão regulada a partir de painéis solares fotovoltaicos, com saída de 5 V em corrente contínua (CC) – mesmo nível de tensão das portas USB dos ... -
Aplicação móvel e Web service para monitoramento e armazenamento dos dados de produção de energia eólica de um pequeno gerador
(2022-07-15)Este trabalho apresenta um aplicativo móvel para visualização dos dados gerados por um aerogerador localizado no prédio do Instituto de Redes Inteligentes (INRI) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). O aplicativo ... -
Comparação entre planejadores de caminhos globais de um robô móvel
(2020-06-05)Este trabalho visa comparar algoritmos de busca de menor caminho utilizando um robô móvel que possui sistema ROS (Robot Operating System). Foram realizados experimentos em diferentes ambientes, com a intenção de analisar ... -
Desenvolvimento de sistema de supervisão e controle para inversor de frequência e conjunto motobomba do laboratório de fluídos e hidráulica da UFSM
(2019-12-18)O Laboratório de Mecânica dos Fluidos e Hidráulica é utilizado por alunos, professores e pesquisadores para o desenvolvimento de atividades experimentais de ensino, pesquisa e extensão. Dentre os equipamentos utilizados, ... -
Sistema supervisório para uso multiusuário de equipamentos do instituto de redes inteligentes
(2018-12-10)O uso compartilhado de equipamentos é uma solução necessária para uso eficiente de recursos de laboratórios de instituições de pesquisa. Neste contexto, este trabalho propõe um sistema supervisório para monitorar e controlar ... -
Modelagem e controle de um conversor CC-CC isolado aplicado a sistemas fotovoltaicos
(2019-07-03)O consumo mundial de energia cresce anualmente e isso resulta em uma rápida depreciação dos recursos não renováveis e acrescenta uma preocupação para as consequências ambientais do uso deles. A energia fotovoltaica é a ... -
Tratamento de dados de alimentadores automatizados de suínos
(2019-08-15)Os sistemas automatizados de registro de consumo de ração para animais fornecem dados que embasam pesquisas acadêmicas e auxiliam a tomada de decisão do produtor rural. O alimentador eletrônico FIRE para suínos da empresa ...