TCC Engenharia de Controle e Automação: Recent submissions
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Projeto e implementação de um conversor cc-cc elevador de tensão para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas.
(2017-08-11)O presente trabalho tem por finalidade principal, o desenvolvimento de um conversor CC-CC elevador de tensão, também conhecido como conversor boost, o qual irá compor uma bancada didática que auxiliará no ensino da Eletrônica ... -
Sistema inteligente de gerenciamento e controle de vagas de estacionamento
(2021-08-06)Nas grandes cidades cada vez mais se tem a presença de veículos pessoais utilizados como meio de transporte para os ambientes de trabalho e estudo, assim como para lazer. Com isso, o número de estacionamentos privativos ... -
Conversor boost para rastreamento do ponto de máxima potência de um gerador síncrono de imãs permanentes empregado em geração eólica
(2017-08-15)Este projeto explora a atual necessidade de geração renovável de energia elétrica através do desenvolvimento de um conversor boost para extração da máxima potência de um gerador eólico de imãs permanentes (PSMG) empregado ... -
Sistema de automação residencial de baixo custo com uso de rádio freqüência
(2014-12-15)Este trabalho apresenta uma proposta de um sistema de automação residencial, que utilizará como interface homem-máquina um dispositivo que possua o sistema operacional Android. Este celular/tablet se comunica com uma ... -
Projeto e implementação de uma placa de circuito impresso para instrumentação e controle de conversores estáticos
(2020-03-16)Este trabalho apresenta o projeto de um circuito eletrônico e a respectiva placa de circuito impresso (PCI) para realizar o sensoriamento e o condicionamento de sinais de corrente e tensão de um conversor estático. Estes ... -
Sistema de aquisição de dados de vibrações mecânicas para aerogeradores de pequeno porte
(2017-12-18)Este trabalho relata o projeto de um sistema de aquisição de dados de vibrações mecânicas de um aerogerador. A produção de energia eólica tem crescido nos últimos anos e, sistemas capazes de proporcionar melhor rendimento ... -
Desenvolvimento de laboratório remoto para bancada eletropneumática didática
(2019-12-17)A evolução da tecnologia e o crescente uso da Internet por mais pessoas cria possibilidades para aplicações remotas, controladas via Web. Desta forma, laboratórios remotos se tornam uma realidade que auxilia acadêmicos ... -
Desenvolvimento de sistema completo para agendamento médico
(2016-07-22)Este projeto propõe um sistema completo para agendamento e organização de consultas médicas. Ele é composto de Aplicativo para Médicos e Pacientes desenvolvido para dispositivos móveis, como celulares ou tablets, e uma ... -
Projeto e implementação de um conversor flyback para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(2018-07-20)Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um conversor CC-CC abaixador-elevador de tensão isolado (Flyback), de baixo custo e compacto para compor uma plataforma experimental destinada às disciplinas de ... -
Projeto de uma cadeira elevatória de baixo custo para escadas
(2017-08-22)A crescente expansão urbana, voltada à verticalização das cidades, demanda igual crescimento na oferta de soluções de acessibilidade para pessoas deficientes e com limitações motoras diversas. Assegurar a existência de ... -
Projeto de um conversor boost para rastreamento do ponto de máxima potência de um painel solar fotovoltaico
(2016-02-25)Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um conversor boost aplicado ao rastreamento do ponto de máxima potência de um painel solar fotovoltaico. O conversor opera no Modo de Condução Contínua (CCM – Continuos ... -
Kit didático para o ensino de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(2017-07-14)Este trabalho faz uma breve introdução sobre métodos de ensino em engenharia, demonstrando que aulas em laboratório (experimentais) são eficazes no ensino, pois permitem aos alunos aplicar, compreender e fixar os conhecimentos ... -
Projeto da etapa de driver de led de um sistema de iluminação autônomo fotovoltaico
(2020-02-19)Apesar de o Brasil contar com um sistema de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica capaz de atender uma grande parte de sua área, em muitas localidades ainda não há a presença de iluminação pública, como ... -
Utilização de deep learning para reconhecimento de gestos com imagens do sensor Kinect nas bases de dados MSRC-12 e NTU RGB+D
(2021-02-11)Este trabalho apresenta uma aplicação de redes neurais artificiais de aprendizagem profunda para reconhecimento de gestos através de imagens capturadas por um sensor Kinect. Para realizar o treinamento das redes neurais ... -
Projeto de um retificador controlado aplicado a uma fonte ininterrupta de energia de dupla conversão monofásica sem transformador
(2017-12-11)Este trabalho propõe um retificador em meia ponte, controlado digitalmente, como estágio de entrada de uma UPS de dupla conversão, monofásica, sem transformador. O objetivo é que o retificador mantenha regulada e livre ... -
Implementação de interface de comunicação seguindo norma IEC 61400-25 para aerogeradores
(2014-12-19)Com o desenvolvimento econômico acelerado do país, a perspectiva é de um aumento significativo no consumo de energia para os próximos anos. Em função disto, torna-se importante a busca de novas tecnologias e alternativas ... -
Aprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis
(2019-12-11)Este trabalho apresenta um estudo de técnicas de aprendizado profundo usando a rede de Política de Gradiente Determinística Profunda e a rede de Ator-Crítica Suave para a aplicação na navegação de robô móveis. Para que ... -
Máquina de vetores de suporte e técnicas estatísticas para previsão e classificação de falha de turbinas eólicas
(2021-03-25)A energia eólica é dominante entre a geração de energias renováveis no Brasil, devido ao alto crescimento nos últimos anos, há uma necessidade de desenvolver técnicas precisas de diagnóstico de falhas em aerogeradores, ... -
Sistema de localização e mapeamento simultâneo visual aplicado para robótica móvel
(2022-09-03)O trabalho utilizará um robô móvel para fazer a tarefa de mapear o ambiente ao seu redor gerando uma ilustração em 3D e em tempo real, o software Gazebo será utilizado e o sistema ROS (Robot Operating System) que nos ... -
Sistema de automação residencial com configuração de cenas
(2015-12-11)O presente trabalho tem como objetivo propor um sistema de automação residencial modular, expansível e de baixo custo, onde o usuário poderá controlar via Internet elementos da residência, como lâmpadas, eletrodomésticos ...