TCC Engenharia de Controle e Automação: Recent submissions
Itens para a visualização no momento 41-60 of 109
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Controle de atitude por atuação magnética de um satélite da classe cubesat 3u
(2016-09-16)Este Trabalho de Graduação apresenta uma metodologia de projeto para sistemas de controle baseados na estrutura PID para sistemas LTI-MIMO aplicada ao problema de controle de atitude por atuação magnética de satélites de ... -
Projeto e desenvolvimento de um sistema para detecção da fração volumétrica de água contida no etanol
(2017)Em busca constante de novas tecnologias para auxiliar e minimizar os impactos econômicos e ambientais, as pesquisas sobre novos combustíveis e seus métodos de utilização para a geração de energia, através da ... -
Desenvolvimento de bancada automatizada para suporte ao ensino e treinamento em sistemas fotovoltaicos
(2016)Este documento apresenta o trabalho de conclusão de curso no qual o objetivo principal era o desenvolvimento de uma bancada didática para ser utilizada em treinamento de pessoal. O treinamento requer uma mudança nas ... -
Monitoramento e armazenamento da variação de temperatura e umidade em uma residência eficiente
(2018)Em um país tropical como o Brasil, os estados, predominantemente, possuem um clima quente e úmido, o que vem ao encontro do problema considerado para a criação deste projeto: a ideia do sensoriamento da temperatura ambiente, ... -
Transdução sonora por banda de frequência para sinalização luminosa
(2019-04-29)Com o intuito de trazer mais tecnologia para as casas noturnas da cidade, através da iluminação, ter um ambiente diferenciado dos demais, este trabalho destina-se a fazer o estudo de transdução sonora por banda de frequência ... -
Desenvolvimento de um protótipo para a medição e o monitoramento da temperatura de uma pilha de CAC/PEM utilizando sensor matricial infravermelho
(2018-02-19)Com o crescente aumento na demanda de energia elétrica, concomitante às ações que buscam minimizar a poluição do meio ambiente, busca-se apoio nas fontes de energias renováveis e limpas. Uma fonte geradora que mostra-se ... -
Comparação de algoritmos de aprendizagem por reforço profundo na navegação do robô móvel e desvio de trajetória
(2022-09-23)Este trabalho apresenta um estudo de duas abordagens de Deep Reinforcement Learning (Deep-RL) para melhorar o problema de navegação sem mapa para um robô móvel terrestre. A metodologia foca na comparação de uma técnica ... -
Sistema de aquisição de dados e condicionamento de sinais para medição de desempenho de veículo Baja SAE
(2022-10-07)O projeto Baja SAE - Society of Automotive Engineers - é um desafio aos estudantes, o qual possibilita aos futuros engenheiros aplicarem seus conhecimentos no projeto e fabricação de um veículo off-road. O sistema elétrico ... -
Aplicação do algoritmo DQN a um robô Delta
(2022-11-18)O presente trabalho tem como objetivos a modelagem da cinemática de um robô paralelo Delta e a aplicação do algoritmo DQN em um ambiente desenvolvido com base neste modelo, o agente treinado em tal ambiente aprende por ... -
Modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual e controle pd descentralizado de uma plataforma de stewart-gough.
(2022-04-08)Este trabalho apresenta a modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual, bem como o controle Proporcional-Derivativo de trajetória de um manipulador robótico paralelo conhecido como plataforma de Stewart-Gough. ... -
Desenvolvimento de um sistema de controle de vazão do canal hidráulico.
(2020-05-05)Este trabalho relata a proposição da criação de um sistema de medição e controle de vazão do canal hidráulico do Laboratório de Engenharia e Meio Ambiente da UFSM. A vazão está entre as grandezas mais medidas nos processos ... -
Análise comparativa de redes neurais convolucionais para classificação de fibras ópticas.
(2021-12-20)Este trabalho utiliza algoritmos baseados em deep learning a fim de solucionar um problema de campo industrial, a classificação da qualidade de fibras ópticas. Uma das motivações deste rojeto é a pouca exploração acadêmica ... -
Desenvolvimento de um dispositivo de plausibilidade do sistema de freios para fórmula sae
(2021-12-01)Quando se trata de um protótipo do tipo Formula SAE, estes estão em constante evolução e modificações, sempre buscando o regulamento vigente como limitante de projeto. Ainda assim, muitas tecnologias podem ser empregadas ... -
Venn - uma plataforma de transporte coletivo por demanda: implementação do aplicativo para o usuário.
(2020-10-04)De acordo com a pesquisa do IBGE, a quantidade de motoristas de aplicativo, taxistas e motoristas e trocadores de ônibus, aumentou 29,2% em 2018 e chegou a 3,6 milhões. Isso indica que a quantidade de pessoas que operam ... -
Construção de atuador de rigidez variável e simulação de braço robótico
(2019-12-06)Atuadores de série elástica vêm sendo estudados para diversas aplicações desde 1995. Apesar de ainda não serem amplamente utilizados comercialmente, vários modelos surgiram no meio acadêmico, utilizando-se de diferentes ... -
Controle e acionamento de máquinas síncronas de ímãs permanentes internos baseado em estratégia MTPA visando elevado desempenho dinâmico e reduzido custo computacional
(2021-09-15)Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle aplicado a máquinas síncronas de ímãs permanentes internos (IPMSM). Tendo em vista a crescente utilização desse tipo de motor, principalmente ... -
Desenvolvimento de algoritmos de medição de harmônicas, flutuação de tensão e valor eficaz segundo normas da família iec 61000
(2021-10-05)As empresas que prestam serviços na área de energia solar, precisam constantemente buscar maneiras de reduzir gastos e tornar seus produtos mais eficientes e competitivos, sempre levando em consideração a legislação vigente. ... -
Desenvolvimento de sistemas de monitoramento empregando tecnologia LoRa em um protótipo tipo formula SAE
(2019-07-18)Hoje em dia, a informação em tempo real é muito importante para acompanharmos o comportamento de sistemas que fazem parte do nosso dia a dia. Podemos vê-lo na indústria, onde uma empresa pode monitorar seus veículos via ... -
Análise comparativa entre métodos de planejamento local para navegação de um robô móvel em ROS
(2020-08-03)O objetivo deste trabalho é comparar o desempenho de dois algoritmos de navegação com evitamento de obstáculos no ambiente ROS (Robot Operating System) para a plataforma de robótica móvel Turtlebot 3 Burger. Os algoritmos ... -
Análise de vibrações mecânicas em aerogeradores de eixo vertical e correlação climática
(2019-03-21)A energia eólica apresenta traços datados de até 3000 anos atrás, utilizada para moagem de grãos e irrigação em atividades agrícolas. Porém apenas recentemente no início do século vinte foi aplicada para se gerar eletricidade ...