TCC Engenharia de Controle e Automação: Recent submissions
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Comparativo de algoritmos de localização e mapeamento simultâneos monoculares dynaslam e ORB-SLAM3 em ambientes internos e externos
(2023-07-14)Este trabalho tem como foco a comparação de dois algoritmos de Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM): ORB-SLAM3 e DynaSLAM, utilizando simulações com uma câmera monocular. ORB-SLAM3 é uma biblioteca de ... -
Avaliação da fusão de sensores IMU e odometria para um robô turtlebot utilizando AMCL no framework ROS
(2023-07-14)Quando o sistema de coordenadas de um robô e o mapa do ambiente possuem uma correspondência com algoritmos de localização, surgem problemas relacionados à medição precisa e direta da posição do robô, que está diretamente ... -
Projeto e implementação de um robô de precisão com visão computacional baseada em algoritmos de inteligência artificial
(2023-05-23)Este trabalho tem como proposito projetar, construir e programar um Robô Sniper com dois graus de liberdade para a visão de duas câmeras. Um robô franco atirador possui características semelhantes ao time observador atirador, ... -
Aprendizado por reforço profundo paralelo aplicado a navegação de drones em três dimensões
(2023-02-23)O trabalho apresentado neste texto consiste em um estudo sobre aprendizado por reforço profundo aplicado à navegação sem mapa de drones em três dimensões. Para isso, foram utilizados dois métodos, o D4PG e o DSAC, ambos ... -
Plataforma de realidade virtual para desenvolvimento e teste de aplicações na área de interação social humano-robô
(2023-02-14)A simulação elimina a possibilidade de danos a sensores, motores e à estrutura física de um robô real, permitindo que testes de aplicações robóticas sejam realizados de forma rápida e econômica, sem estar sujeito a erros ... -
Conversor síncrono CC-CC para ensaio de carga e descarga de baterias de íons de lítio
(2023-03-15)Este trabalho tem como intuito a implementação e a validação experimental de um conversor CC-CC para ensaios de carga e descarga de pacotes de baterias de íons de lítio. Inicialmente, foi realizada uma revisão bibliográfica ... -
Controlador RMRAC aplicado ao controle de rotação através do ângulo de passo das pás de uma turbina eólica
(2015-07-17)Este trabalho apresenta o projeto de uma lei de Controle Adaptativo Robusto por Modelo de Referência (do inglês, Robust Model Reference Adaptive Controller, RMRAC) aplicado ao controle de velocidade de rotação do gerador ... -
Sistema de automação residencial baseado em internet das coisas
(2017-09-05)Este trabalho apresenta um estudo sobre Internet of Things (IoT) e o desenvolvimento e implementação de um sistema de automação residencial baseado em Internet das Coisas. O sistema utiliza Wi-Fi como meio de comunicação ... -
Desenvolvimento de um dispositivo para monitoramento do consumo de energia elétrica através de um aplicativo
(2018-02-26)Tendo em vista a grande conectividade das pessoas com seus aparelhos móveis, este projeto sugere que a solução mais adequada para conectar o usuário com os dados do consumo de energia de sua residência, seja através de seu ... -
Sistema de supervisão e aquisição de dados com interface web aplicado à microgeração de energia hidráulica
(2016-01-06)Com o recente aumento de interesse no tema de geração distribuída, a micro geração e energia hidráulica, mesmo já desenvolvida nos primórdios da geração de energia elétrica, tornou-se novamente interessante objeto de estudo. ... -
Desenvolvimento de um sistema de telemetria via gprs de baixo custo para uma estação de monitoramento hidrológico
(2019-08-16)O monitoramento hidrológico urbano é um elemento essencial para o gerenciamento das cidades modernas. A utilização de estações hidrológicas possibilita a geração de uma variedade de informações sobre a atmosfera, cujas ... -
Desenvolvimento de um sistema de medição de vibrações para uma torre de um aerogerador
(2016-01-16)O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de medição de vibrações, isolado da rede de energia elétrica, disponibilizando em um cartão de memória micro SD as medições realizadas. O sistema é composto de ... -
Desenvolvimento de um sistema de controle e monitoração da temperatura de brassagem na fabricação de cerveja artesanal
(2017)A cerveja é a bebida alcoólica mais consumida no mundo. Sua produção ocorre de duas formas: cervejarias multinacionais com produção de cervejas em larga escala e cervejarias artesanais que buscam produzir cervejas especiais. ... -
Projeto e desenvolvimento de conversores buck operando em ccm e dcm para análise da relação de transferência da ondulação de baixa frequência em leds de potência
(2018-07-25)Esse trabalho apresenta o projeto e a implementação de dois conversores Buck operando no modo de condução contínuo (CCM) e no modo de condução descontínuo (DCM) para o acionamento de 20 LEDs de potência associados em série. ... -
Redes neurais recorrentes lstm e suas aplicações
(2018-08-10)O objetivo deste trabalho é a revisão do modelo de rede neural artificial Long Short-Term Memory (LSTM) e a sua aplicação em diferentes atividades, com o intuito de avaliar sua versatilidade. São apresentados quatro estudos ... -
Sistema para ensaio de corrente de fuga em inversores fotovoltaicos de acordo com a norma iec 62109-2
(2018-02-10)Inversores fotovoltaicos conectados à rede apresentam diferentes desafios relacionados à proteção e segurança dos usuários e equipamentos do sistema fotovoltaico. Um desses desafios é a corrente de fuga de modo comum, ... -
Modelo de rede neural de múltiplas escalas de tempo aplicado ao robô dimitri
(2017-02-22)A proposta para a implementação e aplicação do modelo de rede neural recorrente de múltiplas escalas de tempo (MTRNN – Multiple Timescale Recurrent Neural Network) surgiu de experimentos na área de aprendizagem de máquina ... -
Desenvolvimento de sistema de automação residencial de baixo custo com acesso remoto
(2014-01-14)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de automação residencial que possui o objetivo de proporcionar os mesmos benefícios dos sistemas disponíveis no mercado, além disso apresenta o custo final reduzido, ... -
Desenvolvimento de um sistema de medição de nível de combustível não invasivo para um protótipo tipo Baja SAE
(2023-01-27)O acompanhamento de algumas variáveis críticas auxilia o piloto na hora da tomada de decisões, como por exemplo, o melhor momento para a parada de abastecimento. Motivado por essa situação, neste trabalho serão apresentadas ... -
Projeto e implementação de um inversor de topologia meia ponte utilizando controle digital
(2017-12-12)O presente trabalho relata o projeto e a implementação de um inversor de topologia meia ponte, utilizando técnica de controle digital. O projeto do inversor é descrito em etapas, onde primeiramente o filtro de saída é ...