Controlador RMRAC aplicado ao controle de rotação através do ângulo de passo das pás de uma turbina eólica
Resumo
Este trabalho apresenta o projeto de uma lei de Controle Adaptativo Robusto por Modelo de
Referência (do inglês, Robust Model Reference Adaptive Controller, RMRAC) aplicado ao
controle de velocidade de rotação do gerador através do ângulo de passo das pás de turbinas
eólicas de baixa potência. Foi realizada uma revisão bibliográfica a respeito de sistemas de
controle aplicado à turbinas eólicas, sistemas de Controle Adaptativo Robusto por Modelo de
Referência e também estudos relativos ao funcionamento, características e tipos de turbinas
eólicas. Foi realizada a modelagem da turbina, que contempla o gerador, sistema atuador de
passo, motor de corrente contínua e obtenção da potência mecânica em função da velocidade
do vento e do ângulo de passo das pás da turbina. Foram realizadas simulações em malha
aberta das diversas etapas modeladas e projetado um controlador Proporcional Integral para o
controle da corrente de armadura do motor de corrente contínua do atuador de passo. Após,
foram descritos os passos para a implementação da lei de controle aplicada à planta,
simulação em malha fechada e apresentação dos resultados. Através das simulações
realizadas, foi mostrado que o controlador RMRAC atinge o objetivo de controle com bom
desempenho. A conclusão mostra os objetivos atingidos e descreve sugestões para
continuidade desse trabalho.
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