Geração de apresentações orais com expressividade emocional em um robô humanoide
Resumen
Com o aumento das atividades realizadas de forma remota, sistemas de auto-atendimento e, mais recentemente, a necessidade de distanciamento social devido à pandemia de COVID-19, o uso da robótica e sistemas autônomos para atividades que demandam interações com o público têm sido cada vez mais estudado. Entre as soluções emergentes para essa demanda estão os robôs sociais e, em particular, os robôs humanoides. Esses últimos, através de sua forma antropomórfica, buscam comunicar-se com humanos de forma mais intuitiva e natural, causando uma sensação de presença social, alcançando assim um melhor engajamento com as pessoas. Dentro desse contexto, um problema extremamente relevante é a expressão de gestos e movimentos naturais, que estejam em sintonia com a fala do robô. O ato de demonstrar emoções em fala aumenta a comunicação afetiva e a compreensão do que é dito através da empatia entre o robô e público alvo. Neste trabalho propomos um método para a geração automática de apresentações orais, a partir de roteiros escritos, com movimentos corporais e expressões, baseadas nas emoções automaticamente associadas ao texto, via algoritmo treinado com redes neurais
artificiais.
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