Procedimentos de projeto de controladores robustos baseados em otimização por enxame de partículas e desigualdades matriciais lineares para conversores conectados à rede
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Data
2024-02-26Primeiro membro da banca
Maccari Junior, Luiz Antonio
Segundo membro da banca
Lima, Daniel Martins
Terceiro membro da banca
Koch, Gustavo Guilherme
Quarto membro da banca
Osório, Caio Ruviaro Dantas
Metadata
Mostrar registro completoResumo
Este trabalho apresenta procedimentos de projeto de controladores de corrente por
realimentação de estados robustos otimizados para conversores conectados à rede por meio
de filtro LCL operando com indutâncias de rede incertas. Os procedimentos propostos são
baseados na utilização de algoritmo de otimização por enxame de partículas, para busca
de parâmetros ótimos dos controladores, e condições de análise de estabilidade baseadas
em desigualdades matriciais lineares, para certificação da estabilidade robusta do sistema
em malha fechada sob incertezas paramétricas. Simulações em tempo real utilizando Controller
Hardware-in-the-loop são empregadas para testar os controladores para diferentes
situações de rede, mostrando que os procedimentos propostos são capazes de sintetizar
correntes injetadas na rede em conformidade com a norma IEEE 1547. Resultados experimentais
são apresentados para confirmar a viabilidade prática dos controladores em
protótipo de um conversor conectado à rede. Por fim, análises comparativas são apresentadas,
para posicionar os procedimentos propostos em relação a técnicas de controle por
realimentação de estados presentes na literatura.
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