Um controlador adaptativo robusto aplicado a conversores estáticos conectados à rede elétrica através de filtro LCL
Resumo
Esta Tese de Doutorado apresenta o desenvolvimento de um novo controlador adaptativo
por modelo de referência, totalmente desenvolvido em tempo discreto, aplicado a
sistemas conectados à rede de energia elétrica empregando filtro LCL. Este controlador
utiliza um identificador de parâmetros modificado robusto baseado no método dos mínimos
quadrados recursivos. Em relação à estrutura do controlador, a abordagem por
realimentação de estados e a abordagem entrada-saída são utilizadas. A análise de estabilidade
robusta do controlador é apresentada incluindo dinâmicas não-modeladas. Por
meio destas análises, restrições de projeto (em tempo discreto) são obtidas. Para a validação
do algoritmo proposto, resultados de simulação e experimentais do sistema de
controle de corrente em um conversor conectado à rede de energia elétrica com filtro LCL
são apresentados.