Controle adaptativo robusto combinado com regulador linear quadr atico aplicado a condicionadores de energia
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Data
2014-09-05Autor
Kanieski, João Marcos 
Primeiro orientador
Gründling, Hilton Abílio
Metadata
Mostrar registro completoResumo
Este trabalho prop~oe um algoritmo que combina duas leis de controle com diferentes
caracter sticas de compensa c~ao a m de se obter um sistema de controle robusto e
de elevado desempenho: Um Regulador Linear Quadr atico auxiliado por um Filtro de
Kalman ou LQRKF (do ingl^es Linear Quadratic Regulator based on Kalman Filter ) e um
Controlador Adaptativo Robusto por Modelo de Refer^encia ou RMRAC (do ingl^es Robust
Model Reference Adaptive Controller ). O projeto de cada controlador utilizado e realizado
de forma independente e a lei de controle combinada e resultado da soma das duas leis
de controle calculadas. A principal motiva c~ao para uni~ao destes dois controladores e
obter uma lei de controle que apresente as propriedades de cada compensador envolvido.
O algoritmo RMRAC e desenvolvido de forma a garantir robustez frente a varia c~oes
param etricas do sistema e din^amicas n~ao modeladas, enquanto que o regulador LQRKF
e projetado para reduzir os efeitos causados pela distor c~ao de tens~ao no Ponto de
Acoplamento Comum ou PCC (do ingl^es Point of Common Coupling). Al em disso,
o controlador LQRKF apresenta uma r apida resposta transit oria. Esta estrutura de
controle combinado garante um r apido e apropriado desempenho quanto ao rastreamento
das refer^encias, considerando diferentes tipos de adversidades, comumente encontradas
em sistemas reais, tais como alta imped^ancia de linha, ru dos de medida, varia c~ao de
frequ^encia da rede, desequil brio de corrente, entre outros. Al em disso, e desenvolvida a
prova de estabilidade em tempo discreto do sistema de controle proposto, a partir de uma
fun c~ao candidata de Lyapunov. Tamb em e mostrada a garantia de robustez do sistema
de controle, desde que atendidos os requisitos de projeto. Ao nal, de forma a veri car
a coer^encia da proposta, extensivos testes, resultados de simula c~ao e experimentais s~ao
apresentados, implementando-se o sistema de controle utilizando um controlador digital
de sinais DSC (do ingl^es Digital Signal Controller ) para controle de um condicionador
de pot^encia formado por um inversor PWM trif asico, conectado em paralelo com a rede
atrav es de um ltro de acoplamento indutivo.
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