dc.creator | Kanieski, João Marcos | |
dc.date.accessioned | 2021-12-29T15:24:07Z | |
dc.date.available | 2021-12-29T15:24:07Z | |
dc.date.issued | 2014-09-05 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/23444 | |
dc.description.abstract | This work proposes an algorithm that combines two control laws with di erent
compensation characteristics in order to obtain a robust and high performance control:
A Linear Quadratic Regulator aided by a Kalman lter or LQRKF and a Robust Model
Reference Adaptive Controller or RMRAC. The design of each used controller is performed
independently and the combined algorithm is composed by the sum of the two separated
control laws. The main motivation for the union of these two strategies is to obtain an
algorithm that carries the properties of each controller involved. The RMRAC scheme
is designed to ensure robustness against parametric variations and unmodeled dynamics,
while the LQRKF regulator is designed to reduce the distortion e ects caused by the
voltage at the Point of Common Coupling or PCC. Moreover, the LQRKF controller
presents a fast transient response. The combined control structure ensures a proper
tracking performance, considering di erent types of adversities, commonly found in real
systems, such as high line impedance, noise measurement, frequency variation of network,
unbalance of currents, among others. Moreover, it is developed the stability proofs of
the proposed control system, from a candidate Lyapunov function. It is also shown the
robustness of the control system, since regarded the design constraints. Finally, in order to
verify the consistency of the proposal, extensive tests, simulation and experimental results
are presented, by implementing the control system using a Digital Signal Controller or
DSC for the control of a power conditioner comprising a shunt three-phase PWM inverter
connected to the network through an inductive coupling lter. | eng |
dc.description.sponsorship | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES | por |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Conexão com a rede | por |
dc.subject | Condicionadores de potência | por |
dc.subject | Controle adaptativo robusto | por |
dc.subject | Controle | por |
dc.subject | Otimo | por |
dc.subject | Controle combinado | por |
dc.subject | Connection to the grid | eng |
dc.subject | Power conditioning devices | eng |
dc.subject | Robust adaptive control | eng |
dc.subject | Optimum control | eng |
dc.subject | Combined control | eng |
dc.title | Controle adaptativo robusto combinado com regulador linear quadr atico aplicado a condicionadores de energia | por |
dc.title.alternative | Robust adaptive control combined with a linear quadratic regulator applied to power conditioners | eng |
dc.type | Tese | por |
dc.description.resumo | Este trabalho prop~oe um algoritmo que combina duas leis de controle com diferentes
caracter sticas de compensa c~ao a m de se obter um sistema de controle robusto e
de elevado desempenho: Um Regulador Linear Quadr atico auxiliado por um Filtro de
Kalman ou LQRKF (do ingl^es Linear Quadratic Regulator based on Kalman Filter ) e um
Controlador Adaptativo Robusto por Modelo de Refer^encia ou RMRAC (do ingl^es Robust
Model Reference Adaptive Controller ). O projeto de cada controlador utilizado e realizado
de forma independente e a lei de controle combinada e resultado da soma das duas leis
de controle calculadas. A principal motiva c~ao para uni~ao destes dois controladores e
obter uma lei de controle que apresente as propriedades de cada compensador envolvido.
O algoritmo RMRAC e desenvolvido de forma a garantir robustez frente a varia c~oes
param etricas do sistema e din^amicas n~ao modeladas, enquanto que o regulador LQRKF
e projetado para reduzir os efeitos causados pela distor c~ao de tens~ao no Ponto de
Acoplamento Comum ou PCC (do ingl^es Point of Common Coupling). Al em disso,
o controlador LQRKF apresenta uma r apida resposta transit oria. Esta estrutura de
controle combinado garante um r apido e apropriado desempenho quanto ao rastreamento
das refer^encias, considerando diferentes tipos de adversidades, comumente encontradas
em sistemas reais, tais como alta imped^ancia de linha, ru dos de medida, varia c~ao de
frequ^encia da rede, desequil brio de corrente, entre outros. Al em disso, e desenvolvida a
prova de estabilidade em tempo discreto do sistema de controle proposto, a partir de uma
fun c~ao candidata de Lyapunov. Tamb em e mostrada a garantia de robustez do sistema
de controle, desde que atendidos os requisitos de projeto. Ao nal, de forma a veri car
a coer^encia da proposta, extensivos testes, resultados de simula c~ao e experimentais s~ao
apresentados, implementando-se o sistema de controle utilizando um controlador digital
de sinais DSC (do ingl^es Digital Signal Controller ) para controle de um condicionador
de pot^encia formado por um inversor PWM trif asico, conectado em paralelo com a rede
atrav es de um ltro de acoplamento indutivo. | por |
dc.contributor.advisor1 | Gründling, Hilton Abílio | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/6128096609162437 | por |
dc.contributor.advisor-co1 | Cardoso, Rafael | |
dc.contributor.referee1 | Pinheiro, Humberto | |
dc.contributor.referee2 | Costa, Jean Patric da | |
dc.contributor.referee3 | Michels, Leandro | |
dc.contributor.referee4 | Stefanello, Márcio | |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/0880759331194336 | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.department | Engenharia Elétrica | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |