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Identificação automática dos parâmetros elétricos de motores de indução trifásicos
(2008-08-26)Neste trabalho é desenvolvido um algoritmo capaz de identificar todos os parâmetros elétricos de um motor de indução trifásico, com realização discreta no tempo, utilizando plataforma com base em um processador digital ... -
Controle adaptativo robusto de tempo discreto por modelo de referência e controle repetitivo
(2003-07-18)Os grandes avanços na área de eletro-eletrônica e em controle de processos, utilizando sistemas microprocessados, aliados a necessidade de técnicas de controle apropriadas a estes sistemas, com capacidade de atuar na ... -
Uma contribuição ao controle de motores de indução trifásicos sem o uso de sensores mecânicos
(2007-06-01)Este trabalho apresenta um estudo e contribuições ao projeto de servomecanismos encoderless usando motores de indução trifásicos. Objetivando a proposição e o posicionamento do problema, inicialmente uma revisão bibliográfica ... -
Contribuição ao controle de máquinas de vibração eletrodinâmicas
(2009-03-20)Este trabalho apresenta contribuições ao controle de aceleração senoidal de vibradores eletrodinâmicos utilizados em ensaios de vibração. Considerando a importância de testes com aceleração senoidal para identificar ... -
Controle de aceleração de uma máquina de vibração eletrodinâmica
(2005-03-24)Esse trabalho apresenta o desenvolvimento de um novo tipo de controlador digital de aceleração para ensaios com vibrações senoidais em máquinas de vibra ção eletrodinâmicas supridas por fontes de potência CA com comutação. ... -
Projeto automático de controlador de velocidade sem sensor mecânico para motores de indução trifásicos
(2008-08-27)Este trabalho propõe um algoritmo de identificação paramétrica para auto-ajuste da lei de controle de um servo de velocidade sem sensor mecânico. O processo de identificação dos parâmetros elétricos e mecânicos do servo ... -
Controladores robustos adaptativos para um conversor trifásico a três fios conectado à rede com filtro LCL
(2021-01-15)Este trabalho apresenta novas estratégias de controle robustos adaptativos, em tempo dis- creto, aplicados ao controle da corrente injetada na rede através de um conversor estático trifásico a três fios alimentado em tensão ... -
Controle de velocidade sensorless de motores de indução trifásicos sujeitos a distúrbios de torque
(2008-10-31)Este trabalho apresenta um estudo de um servomecanismo sensorless usando motores de indução trifásicos. Objetiva-se o estudo do desempenho de uma técnica de controle frente a variações de torque de carga ou distúrbios ... -
Um controlador adaptativo robusto por modelo de referência e Super-Twisting Sliding Mode aplicado na regulação de corrente de conversores conectados à rede com filtro LCL
(2021-12-03)Esta tese de doutorado apresenta o desenvolvimento de um controlador composto por uma ação de controle por modelo de referência adaptativa robusta juntamente com uma ação de controle Super-Twisting Sliding Mode adaptativa. ... -
Controle adaptativo robusto combinado com regulador linear quadr atico aplicado a condicionadores de energia
(2014-09-05)Este trabalho prop~oe um algoritmo que combina duas leis de controle com diferentes caracter sticas de compensa c~ao a m de se obter um sistema de controle robusto e de elevado desempenho: Um Regulador Linear Quadr ... -
Comparação de técnicas de controle de velocidade sensorless aplicadas a motores de indução em plataforma DSP
(2006-03-31)Este trabalho propõe uma análise comparativa do desempenho de técnicas de controle e estimação de velocidade, com realização discreta no tempo, aplicadas a motores de indução trifásicos, utilizando plataforma com base em ... -
Metodologia de projeto de fontes ininterruptas de energia monofásicas empregando controladores de ação repetitiva auxiliar no estágio de saída
(2006-12-18)A presente tese de doutorado concentra esforços na consolidação dos benefícios introduzidos pela ação de controle repetitiva auxiliar no desempenho de inversores de tensão modulados por largura de pulso. O trabalho está ... -
Contribuições ao controle adaptativo robusto por modelo de referência
(2022-09-30)Este trabalho propõe combinar ao RMRAC (Robust Model Reference Adaptive Control) técnicas de controle visando melhorar o desempenho dos controladores e assegurar a robustez do sistema. Propõe-se também o desenvolvimento ... -
Controlador RMRAC aplicado ao controle de rotação através do ângulo de passo das pás de uma turbina eólica
(2015-07-17)Este trabalho apresenta o projeto de uma lei de Controle Adaptativo Robusto por Modelo de Referência (do inglês, Robust Model Reference Adaptive Controller, RMRAC) aplicado ao controle de velocidade de rotação do gerador ... -
Controle adaptativo robusto por modelo de referência aplicado ao controle de velocidade e de posição de motores síncronos a ímãs permanentes
(2011-08-26)Este trabalho propõe duas estratégias de controle vetorial para motores síncronos a ímãs permanentes (MSIP s). Destinam-se ao controle de velocidade e de posição, respectivamente, e são baseados em uma lei de controle ... -
Contribuição ao estudo de técnicas de acionamento e controle aplicadas ao gerador de relutância variável
(2017-03-06)Esta dissertação apresenta o estudo de um sistema de geração de energia elétrica baseado no uso de geradores de relutância variável. É possível citar como características deste gerador a estrutura simples, ampla faixa ... -
Contribuições ao acionamento e controle dos motores de relutância variável e síncrono de relutância
(2019-02-15)Esta dissertação apresenta contribuições ao acionamento e controle dos motores de relutância variável e síncrono de relutância. Apresenta-se como principais características da máquina de relutância variável o baixo custo ... -
Performance improvement of switched reluctance motors through advanced control strategies
(2021-09-21)This thesis presents contributions in the field of advanced control strategies for SRMs. These techniques seek to improve the performance of SRMs, specially regarding torque ripple minimization, aiming to mitigate a known ... -
Plataforma hardware in the loop para teste de leis de controle de voo e desenvolvimento de unidade de navegação inercial
(2017-12-21)O trabalho trata da concepção, construção e testes de um sistema para teste de leis de controle de voo baseado em Hardware In The Loop (HIL). Além disso, é apresentado o desenvolvimento, integração e testes de um sistema ... -
Aplicativo de projeto e análise de desempenho de controladores adaptativos por modelo de referência
(2018-12-12)Este trabalho é motivado pelos recentes avanços no projeto de controladores adaptativos por modelo de referência (MRAC) bem como sua ampla aplicabilidade. O tema "aplicativo para análise de desempenho", no contexto do ...